机器人机械设计和分析(对于机器人机械设计和分析简单介绍)
发布者：张龙林•
2023-08-15
摘要小伙伴们，你们好，今天云生来聊聊一篇关于机器人机械设计和分析，对于机器人机械设计和分析简单介绍的文章,网友们对这件事情都比较关注，
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小伙伴们，你们好，今天云生来聊聊一篇关于机器人机械设计和分析，对于机器人机械设计和分析简单介绍的文章,网友们对这件事情都比较关注，那么现在就为大家来简单介绍下，希望对各位小伙伴们有所帮助。
1、《机器人机械设计和分析》是1998年北京工业大学出版社出版的图书，作者是张慧慧等。
2、本书在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实（非刚性）机器人；详细分析了操作机的结构动态特性和在设计阶段提高动态特性的途径；着重介绍了构成机器人机械系统的典型零部件以及常见器件在机器人机械系统应用中的优缺点。
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