机器人几何代数模型与控制(对于机器人几何代数模型与控制简单介绍)
发布者：王熙林•
2023-08-15
摘要小伙伴们，你们好，今天云生来聊聊一篇关于机器人几何代数模型与控制，对于机器人几何代数模型与控制简单介绍的文章,网友们对这件事情都比
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小伙伴们，你们好，今天云生来聊聊一篇关于机器人几何代数模型与控制，对于机器人几何代数模型与控制简单介绍的文章,网友们对这件事情都比较关注，那么现在就为大家来简单介绍下，希望对各位小伙伴们有所帮助。
1、《机器人几何代数模型与控制》以作者的研究成果为依托。
2、讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应用。
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